宝马 X7 拥有一系列出色的智能驾驶辅助功能。
首先是 5AU 专业行车助手 ACCpro 智能辅助驾驶系统，其包含盲点辅助增强版、交通标志辅助、避让转向辅助系统、主动式车道变更辅助系统、带转弯功能的主动式制动辅助系统、带应急通道功能的主动转向辅助、带队尾探测功能的智能领航限距等功能，能时刻帮您关注车身周边环境，保障行车安全。
其次，适用于新款 345678 系 X567 系等 BDC3 车型的宝马 5AU 专业行车助手 ACC PRO 系统，具有主动巡航控制（ACC 自适应巡航）、轻度城市碰撞警告、轻度行人碰撞警告、车道变更警告、后部碰撞预防、限速标志识别、转向和车道控制辅助系统、带有主动侧面防碰撞技术的车道保持辅助系统、危险逃离辅助系统、紧急制动辅助（停在本车道）、窄道通过辅助（高速情况下）、变道辅助含高级变道辅助（>70km/h）、停车场路况穿行预警（当车速>7km/h）、高级避让障碍物辅助（带识别行人）、十字路口高级辅助（带刹车）、红路灯识别（可刷隐藏）、鸟瞰图 3D 模式（可刷隐藏）等众多实用功能。
另外，宝马 X7 的自动驾驶辅助系统主要有三个突出功能，一是保持车距，它通过十多个摄像头和雷达传感器，能精准识别前方车辆，没车时按设定车速行驶，有车时按设定车距减速，甚至在没车道线但前方有车时能跟随前车轨迹行驶。二是保持车道，不管白天黑夜，只要地上有车道线，就能保持车道线居中行驶，且精准度很高。三是自动变道。