ROS中点云学习（一）：使用PCL生成动态随机彩色点云，并发布使用rviz查看

最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法，主要用于三维重建，传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光雷达。

Livox Lidar+ HIKROBOT Camera系列： 海康Camera MVS Linux SDK二次开发ROS packge过程记录（c++） 海康Camera+Livox Lidar实时生成彩色点云ROS packge 大部分基于点云的三维重建算法，输出的mesh或点云都是不 ————————————————