新车最直观的变化就是采用了全新的外观设计语言。的下包围犀利，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车身前脸显得营造豪华感，两侧车灯造型颇为修长，前灯点亮后显得很有精神气。侧面依旧是丰田独到的整体外观，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！前端采用18直径前后轮，有助于突出威兰达的造型。车尾设计横向发展配两个大尾灯更显有特点，尾部分体式尾灯也具有一定的高级感。
来到内饰整体，威兰达的内饰设计给人感觉就是层次感。配置绝对是威兰达的强项之一，该车配备了可四向调节的塑料方向盘。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感层次感比较足，10.1英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅看起来就很有质感。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在12位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在49位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。