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两百行代码实现简易点云标注工具
2024-12-26 11:14

受于篇幅限制,只贴出部分核心实现代码,一共也就两百多行
mainwindow.h

两百行代码实现简易点云标注工具

 

mainwindow.cpp

 

代码很容易看懂。需要解释的地方:boxes是用于储存所有BoundingBox的容器,box_id是用于定义每个box的唯一id。类的构造函数中的

 

用来消除VTK的warning窗口。
另外,旧版本Qt+VTK刷新窗口方式为

 

新版本对应语句为


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