内容概要：本文是一份详细的智能车开发操作速查指南，涵盖硬件组件、软件开发工具、算法与模型应用、安全与系统优化四个方面。在硬件组件方面，详细介绍了激光雷达、摄像头和传感器的应用。软件开发工具部分涵盖了Eclipse CDT、VS Code、Qt Creator等IDE，以及Git、Jenkins等工具的使用。算法与模型应用部分讲解了路径规划（A*、Dijkstra）、SLAM技术和环境感知技术。最后，安全与系统优化部分介绍了网络安全防护、功能安全与冗余设计的标准和措施。

适合人群：智能车开发工程师、研究人员和爱好者。 使用场景及目标：帮助开发者快速熟悉智能车开发的各个环节，提供高效的开发工具和最佳实践，提升系统的安全性与可靠性。