### 一、课程简介

《自动控制原理》是自动化专业中不可或缺的核心基础课程，在控制科学与工程技术领域占据着至关重要的地位。这不仅是一门考研必修课，而且是从事相关研究工作所需具备的关键技能。

### 二、教学目标

本课程的目标在于使学生全面掌握自动控制理论的基础知识、方法论和技术手段；能够灵活地将学到的知识应用于实践问题的解决过程中，提高其逻辑思考能力和问题分析处理能力；为进一步深入探索控制科学与工程打下扎实的基础。

### 三、课程内容

1. **自动控制系统概览**

- 介绍系统的构成要素及其分类等相关基础理论，探讨自动控制的发展历程与未来走向。

2. **控制系统数学模型构建**

- 学习拉普拉斯变换与其逆运算、传递函数、框图简化、信号流图绘制等知识点，精通控制系统数学模型建立的技术与策略，同时掌握使用MATLAB/Simulink工具进行模拟实验的能力。

3. **时间响应特性分析**

- 重点关注瞬态性能参数、标准输入信号下的动态响应模式以及误差系数计算等方面。借助典型案例加深对瞬时响应特征的理解程度。

4. **频率特性分析**

- 掌握频率特性的概念、表示形式（如Nyquist图、Bode图），学会运用根轨迹法或频率法评估系统的稳定性。

5. **稳定性评价准则**

- 解释Routh稳定性判别法则、Hurwitz稳定性条件及Nyquist稳定性定理等内容，要求能熟练运用多种稳定性检验规则判断线性系统的稳定性。

6. **校正技术和综合设计**

- 了解PID控制器的设计理念，掌握前馈补偿器的作用机制，并尝试采用现代控制理论中的状态空间法改进控制策略。

7. **数字控制系统**

- 学习采样过程的相关概念及其影响因素，熟悉数字控制器的设计步骤和调参原则。

### 四、辅导规划

1. **基础阶段**（大约持续两个月）

- 对各单元的重点概念和公式的详细解释，并结合适量练习题加强理解和记忆。

2. **强化阶段**（大约一个半月）

- 针对难点展开深度剖析，选择历年的真题进行实战训练，提高应对考试的技巧。

3. **冲刺阶段**（最后半个月）

- 进行模拟测试，查找知识盲点，调整心理状态，确保考生能在考场上有最佳表现。

### 五、补充资源

- 教材：《自动控制原理》及相关习题集

- 资料：历年考试题目合辑、电子讲义

### 六、考核与反馈

- 定期开展周测和月考，依据学生成绩的变化适时调整教学计划，确保所有学员同步前进。

- 定期举办在线问答会议，回应学生们的问题，增加课堂交流的活跃度和吸引力。

*注意*: 上述内容仅为示例参考，具体实施细节需根据学生的个人情况定制个性化方案。所有信息均须以实际执行为准。