使用树莓派Pico制作小风扇：从硬件到代码的完整实现 - 公司新闻

在炎热的夏季，电风扇是不可或缺的降温工具。本项目将使用 树莓派Pico 控制 130电机模块 和 小扇叶，制作一个简易的小风扇。本文将详细介绍项目所需的元件、工作原理、电路连接及代码实现，让您轻松实现这个小型DIY风扇。

使用树莓派Pico制作小风扇：从硬件到代码的完整实现

一、项目介绍

随着温度的升高，电风扇成为我们降温的必备工具。本项目的目标是使用树莓派Pico微控制器，配合130电机模块和小型扇叶，制作一个简单的小风扇。通过编程控制风扇的旋转方向、速度和停止时间，实现一个自动化的电风扇。

二、项目所需元件

本项目所需的主要硬件组件如下：

树莓派Pico板 × 1
树莓派Pico板的扩展板 × 1
4P 转杜邦线母单10厘米 × 1
130电机模块 × 1
USB线 × 1
三叶软桨 × 1

1. 树莓派Pico板

树莓派Pico是一个基于RP2040微控制器的开发板，适合用于嵌入式开发，特别是在低功耗和小型项目中。通过编程，可以轻松控制GPIO引脚输出高低电平，实现硬件控制。

2. 130电机模块

该模块采用 HR1124S 电机控制芯片，专为直流电机控制设计。HR1124S是一个单通道H桥驱动器芯片，能高效控制电机的旋转方向和速度。此电机模块适用于低功率应用，如小型电动玩具和风扇。

130电机模块参数：

工作电压：5V
工作电流：200mA
功率：2W
工作温度：-10℃ 到 +50℃

该电机模块将驱动三叶软桨实现风扇转动，通过PWM信号控制其旋转方向和停止。

三、元件原理

1. 130电机模块原理图

130电机模块通过控制两个输入端口（Motor_IN+和Motor_IN-）的电平，决定电机的转动方向和停止。设置一个端口为高电平（HIGH），另一个端口为低电平（LOW），电机会开始转动。反之，电机的转动方向会反向，或者通过将两个端口都设置为低电平来停止电机。

四、电路连接图

本项目的电路连接非常简单，通过树莓派Pico的GPIO引脚与130电机模块相连接，具体的接线方式如下：

将树莓派Pico的 GPIO17 引脚连接到电机模块的 Motor_IN+（正极引脚）。
将树莓派Pico的 GPIO16 引脚连接到电机模块的 Motor_IN-（负极引脚）。
电机模块的 VCC 和 GND 分别连接到树莓派Pico的 5V 和 GND 引脚。
将三叶软桨安装到电机轴上，确保安装稳固。

电路图

接线图

五、项目代码

以下是用于控制小风扇旋转的代码。此代码将控制风扇在顺时针和逆时针方向之间切换，并在旋转后停顿一段时间。

/
#define Motorla    17  // 定义电机的Motor_IN+引脚
#define Motorlb    16  // 定义电机的Motor_IN-引脚

void setup(){
  pinMode(Motorla, OUTPUT);  // 设置Motorla为OUTPUT
  pinMode(Motorlb, OUTPUT);  // 设置Motorlb为OUTPUT
}

void loop(){
  // 设置逆时针旋转5秒
  digitalWrite(Motorla, HIGH);  // Motorla为高电平
  digitalWrite(Motorlb, LOW);   // Motorlb为低电平
  delay(5000);  // 旋转5秒
  
  // 设置停止旋转2秒
  digitalWrite(Motorla, LOW);   // Motorla为低电平
  digitalWrite(Motorlb, LOW);   // Motorlb为低电平
  delay(2000);  // 停止2秒
  
  // 设置顺时针旋转5秒
  digitalWrite(Motorla, LOW);   // Motorla为低电平
  digitalWrite(Motorlb, HIGH);  // Motorlb为高电平
  delay(5000);  // 旋转5秒
  
  // 设置停止旋转2秒
  digitalWrite(Motorla, LOW);   // Motorla为低电平
  digitalWrite(Motorlb, LOW);   // Motorlb为低电平
  delay(2000);  // 停止2秒
}
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